Dronas DJI PHANTOM 4 RTK

Aprašymas

Padėties nustatymo sistema centimetro tikslumu

Naujasis RTK modulis tiesiogiai integruotas į Phantom 4 RTK, todėl realiuoju laiku centimetro tikslumu teikiami padėties nustatymo duomenys, kurie pagerina vaizdo metaduomenų tikslumą. Iš karto po RTK imtuvu yra GNSS modulis, įrengtas skrydžio stabilumui palaikyti vietovėje, kurioje signalo kokybė prasta, pavyzdžiui, tankiai apgyvendintuose miestuose. Šių dviejų modulių derinys užtikrina, kad Phantom 4 RTK optimizuotų skrydžio saugą arba tuo pat metu rinktų tikslius duomenis geodezijos, vietovės kartografavimo ar tikrinimo tikslais.

Be to, Phantom 4 RTK gali būti pritaikytas bet kokiai užduočiai dėl turimų įvairių prijungimo galimybių:

• Prijungimas prie D-RTK 2 mobiliosios stoties padėties nustatymo sistemos (galima įsigyti atskirai);
• Ryšys su referencinių stočių tinklu naudojant NTRIP (RTCM standarto perdavimas per interneto protokolą) per 4G raktą arba WiFi prieigos tašką;
• Palydovų stebėjimo duomenų saugojimas ir vėlesnis naudojimas po apdorojimo kinematikos (PPK – Post Processed Kinematics) procese.

TimeSync

Siekiant visapusiškai išnaudoti Phantom 4 RTK padėties nustatymo modulių privalumus, buvo sukurta nauja sistema TimeSync, skirta skrydžio valdiklio, kameros ir RTK modulio padėčiai realiuoju laiku nustatyti. Be to, TimeSync užtikrina, kad būtų naudojami tiksliausi vaizdo metaduomenys, ir koreguoja padėties nustatymo duomenis jutiklio centre – taip optimizuojami centimetrų tikslumo padėties nustatymo duomenys.

Tikslus jutiklis

Phantom 4 RTK turi 1 colio, 20 megapikselių CMOS jutiklį. Mechaninis užraktas leidžia kartografuoti reljefą be matomų sujungimų – vaizdai nesvyruoja (rolling shutter). Dėl didelės skiriamosios gebos Phantom 4 RTK 100 metrų atstumu gali pasiekti 2,74 cm vietovės pikselio dydį (GSD). Siekiant užtikrinti išskirtinį tikslumą, kiekvienas įrenginys yra kruopščiai kalibruojamas ir matuojami optikos iškraipymai. Iškraipymo parametrai saugomi ir įrašomi kiekvieno vaizdo metaduomenyse, todėl apdorojimo programinė įranga gali pritaikyti vaizdą pagal konkretaus kliento poreikius.

Speciali skrydžio planavimo programa

Naujoji antžeminės RTK stoties (Ground Station) programėlė leidžia operatoriams išmaniai valdyti Phantom 4 RTK naudojant du režimus – fotogrametrijos (Photogrammetry) režimą ir maršruto taškų skrydžio režimą (Waypoint Flight). Skrydžio planavimo režimais galima pasirinkti skrydžio maršrutą nustatant vaizdų persidengimo laipsnį, skrydžio aukštį ir greitį, kameros parametrus ir kt. Programoje yra galimybė tiesiogiai įkelti KML failus skrydžio planavimui dar būnant biure. Kitos naujos funkcijos – tai užrakto prioriteto režimas, kuris užtikrina pastovią ekspozicijos vertę visose nuotraukose, arba didelio vėjo perspėjimo aliarmas, įspėjantis operatorių apie skrydį esant nepalankioms sąlygoms.

Mobilusis SDK

Phantom 4 RTK suderinamas su Mobile SDK kūrimo priemonių rinkiniu, todėl galima automatizuoti ir pritaikyti funkcijas naudojant mobilųjį įrenginį.

OcuSync duomenų perdavimo sistema

Phantom 4 RTK naudojama OcuSync perdavimo sistema užtikrina stabilų ir patikimą vaizdo perdavimą iki 5 km atstumu (vietovėje be trukdžių, CE).

Rinkinį sudaro:

• DJI PHANTOM 4 RTK dronas
• Valdymo blokas
• Propelerių pora 4 vnt.
• Įkraunamas akumuliatorius 2 vnt.
• Maitinimo kabelis 1
• Valdymo bloko baterija WB37
• Akumuliatoriaus įkroviklis
• Akumuliatoriaus įkrovimo koncentratorius WB37
• Akumuliatoriaus įkrovimo HUB’as
• Gimbalų apsauga
• MicroSD 16 GB kortelė
• Transportavimo dėklas
• Mikro USB laidas
• USB-C kabelis
• USB-C OTG kabelis
• Varžtas Phillips 2 vnt.